Institution
ISYProfilansvarig
Lars ErikssonHuvudområden
ElektroteknikLänkar
ProfilhemsidaSNY har ordet
Mekatronik handlar om samverkan där mekanik, elektronik och programmering möts. En lyckad mekatroniker förstår systemet som mekatronikern vill styra. På mekatronikprofilen finns goda möjligheter att välja kurser inom systemteknik där kravet är minst två kurser. Det är kurser som digital signalbehandling, reglerteori, optimal styrning o.s.v. Dessutom måste minst två kurser väljas inom de styrda systemen. Det är kurser som elektriska drivsystem, Modellering och reglering av motorer och drivlinor m.fl. Utöver detta måste kursen datorteknik och realtidsprogrammering läsas.
Mekatroniker återfinns i arbetslivet på en mängd olika företag då det är en väldigt bred profil.
Inför profilvalen har SNY valt att lägga upp slidesen från de AlumnY-föreläsningar som vi har tillgång till:
Profilföreläsning 2024
Profilföreläsning 2023
Profilföreläsning 2022
Profilföreläsning 2021
Profilföreläsning 2020
Beskrivning
Profilen Mekatronik syftar till att förbereda för ledande industriell utveckling eller forskning inom styrsystem, och är en bra förberedelse för arbete inom flera systemtillverkande industrier. Några exempel på produktområden är styrsystem för industriell automation, bilar, flygplan, industrirobotar eller processindustri såsom pappersindustri och stålindustri. Inom dessa tillämpningar är elektronik/data och styrteknik nödvändiga för att få goda prestanda, säkerhet, energisnålhet och miljövänlighet, och är därför av central betydelse för många företag. Detta är uppgifter som typiskt passar en Y-are, och man kan också säga att stora delar av Y-programmet är förberedelser för denna typ av uppgifter. Vill Y-aren fungera väl i ovanstående typ av utvecklings- eller forskningsprojekt är det snarast en fråga om vad som bör komplettera det man redan har från obligatoriet.
Profilen syftar alltså till att ge kunskaper för att arbeta med styrsystem som samverkar med omvärlden. Grunden för detta är systemteknik, främst reglerteknik, diagnos och övervakning. Den andra huvudsyftet med profilen är att förstå de styrda systemen. Det finns många aspekter och kurserna nedan innehåller ett spektrum från kurser som är teoretiskt grundläggande till mera tillämpade kurser.
Krav för masterMasterkravet ger ett viktigt bivillkor: Bland de valfria kurserna måste man läsa minst 18 hp på avancerad nivå inom huvudområdet Elektroteknik för att man skall få Master. Alla kurserna inom blocket "Systemteknik" och TSFS-kurserna i blocket "De styrda systemen" tillhör Elektroteknik. Detta innebär att med den klassificering som råder nu måste minst en av de tre första TSFS-kurserna väljas såvida man inte läser tre eller flera kurser ur blocket "Systemteknik".
Rekommenderade kurserÅ ena sidan rekommenderas samtliga kurser i blocken "Systemteknik" och "De styrda systemen" ovan. Å andra sidan ska man inte vara rädd för att komplettera med kurser efter eget intresse. Kurserna i blocket "De styrda systemen" är de som ligger närmst systemfrågorna, men vill man bredda allmänbildningen inom mekanik så finns ett antal kurser med dragning åt det beräkningstekniska hållet som kan vara intressanta. En annan möjlig komplettering är att läsa mer inom datavetenskap.
Särskilda profilkrav
Totalt ska 42 poäng väljas.
Profilens obligatoriska kurser framgår av programplanen och de omfattar 18 hp.
Minst 12 hp ur vardera av blocken ”Systemteknik” och ”De styrda systemen” ska väljas.
Totalt måste 30 hp på avancerad nivå inom huvudområdet Elektroteknik väljas. Alla kurserna inom blocket "Systemteknik" och TSFS-kurserna i blocket "De styrda systemen" tillhör Elektroteknik. Detta innebär att med den klassificering som råder nu måste minst en av de tre första TSFS-kurserna väljas såvida man inte läser tre eller flera kurser ur blocket "Systemteknik"
Kurskrav
Båda följande kurser:
Datorteknik och realtidssystem
TSEA81 - 6,0 HP - HT2 block 4 |
Reglerteknisk projektkurs, CDIO
TSRT10 - 12,0 HP - HT1 block 4, HT2 block 4 |
2 av följande kurser:
Autonoma farkoster - planering, reglering och lärande system
TSFS12 - 6,0 HP - HT1 block 1 |
Diagnos och övervakning
TSFS06 - 6,0 HP - VT2 block 1 |
Digital signalbehandling
TSRT78 - 6,0 HP - HT2 block 2 |
Industriell reglerteknik
TSRT07 - 6,0 HP - VT1 block 2 |
Modellering och inlärning för dynamiska system
TSRT92 - 6,0 HP - HT1 block 3 |
Optimal styrning
TSRT08 - 6,0 HP - HT2 block 3 |
Reglerteori
TSRT09 - 6,0 HP - VT1 block 3 |
Sensorfusion
TSRT14 - 6,0 HP - VT2 block 3 |
2 av följande kurser:
Analytisk mekanik
TFYA40 - 6,0 HP - HT1 block 1, HT2 block 3 |
Elektriska drivsystem
TSFS04 - 6,0 HP - VT1 block 4 |
Flerkroppsmekanik och robotik
TMMS30 - 6,0 HP - VT1 block 1 |
Flygmekanik
TMME50 - 6,0 HP - HT2 block 2 |
Fordonsdynamik med reglering
TSFS02 - 6,0 HP - HT2 block 1 |
Fordonsframdrivningssystem
TSFS03 - 6,0 HP - VT2 block 4 |
Strömningslära och värmeöverföring
TMMV11 - 6,0 HP - HT1 block 2 | VT2 block 4 |
Kommentarer
Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer. |