SNY har ordet

Kursen ger grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella och laterala dynamik. De dynamiska modellerna används för att konstruera de reglerssystem som används för att ge fordonet önskade körbarhetsegenskaper. Exempel på reglersystem som studeras är låsningsfria bromsar och antisladdsystem.

Innehåll

• Fordonsmodeller: Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemmodell. En- och tvåhjulsmodell.
• Däcksmodeller: Slipp, slippvinklar. Camber- och castervinklar. Pacejkas Magic formula.
• Fordonsegenskaper: Rörelseekvationer för stationär och instationär kurvtagning. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar, köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet.
• Fordonsparametrar och tillstånd: Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc.
• Fordonsreglering: Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning.
• Väg och förarmodellering: Vägmodellering, enkla förarmodeller.

Mål

Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella och laterala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonet dess önskade körbarhetsegenskaper. Efter kursen skall studenten kunna:

• Exemplifiera och redogöra för grundbegreppen inom fordonsdynamik.
• Redogöra för tekniska lösningar och reglerprinciper.
• Analysera och lösa fordonsdynamiska problem.
• Modellera, simulera och utvärdera fordonsdynamiska frågeställningar.
• Genomföra laborativa experiment och presentera skriftligt.

Examinationsmoment

LAB1 - 2,0 HP
Laborationskurs (U, G)
TEN1 - 4,0 HP
Skriftlig tentamen (U, 3, 4, 5)

Organisation

Kursen är uppdelad på föreläsning, övningar och laborationer.

Litteratur

Böcker

• J.Y. Wong, Theory of Ground Vehicles Wiley

Kompendier

• 
  Utdelat material.

Relaterade profiler

Mekatronik MEK - ISY

Styr- och informationssystem SIS - ISY

Rekommenderade förkunskaper

Reglerteknik, Mekanik och kunskaper inom Matlab/Simulink.

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.