Y-sektionens studienämnd är ansvariga för att informationen på guiden är aktuell. Om du hittar någonting som inte stämmer kan du mejla SNY.

Budgetår

Institution

IEI

Examinator

Peter Christensen

Schemablock

Halvtermin
VT1: block 1

Huvudområden

Maskinteknik

Nivå

A1X

Tidsfördelning

6,0HP
Schemalagd tid: 56 timmar
Självstudietid: 104 timmar

SNY har ordet

En bra och intressant kurs för den som är intresserad av mekanik. Du får själva lära dig att hantera hela kedjan från den generella härledningen till färdiga simuleringsresultat. Teorin i kursen är inte jättetung men kräver ändå en del färdighet i linjär algebra och analys. Kurskompendiet har föreläsaren själv skrivit och täcker kursen väl. Simuleringar används mer och mer inom industrin, vilket också gör detta till en bra kurs att läsa.

Innehåll

Kinematik: Genomgång av olika typer av koordinater, kinematiska tvång, positions-, hastighets- och accelerationsanalys.
Kinetik: Eulers metod.
Robotik: Seriella robotar, Denavit-Hartenberg-notationen, kinematisk analys.

Mål

Kursen avser att ge kunskap om datorbaserade metoder för mekanisk analys av system av sammankopplade stela kroppar, med robotarmar som ett viktigt specialfall. Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

  • Modellera mekanismer med hjälp av generaliserade, relativa, absoluta och naturliga koordinater.
  • Uföra kinematisk och kinetisk analys av mekanismer.
  • Utföra kinematisk analys av tredimensionella seriella robotar.
  • Implementera delar av genomgångna algoritmer i MATLAB.
Se kurshemsidan för ett informationsblad om kursen.

Examinationsmoment

UPG3 - 6,0 HP
Beräkningsuppgifter (U, 3, 4, 5)

Examination

För betyget 3 krävs att studenten uppvisar basal förståelse för de teoretiska koncept som ingår i kursen och förmåga att tillämpa kursinnehållet på ingenjörsmässiga problem. 

För betyget 5 krävs att studenten uppvisar mycket god förståelse för de teoretiska koncept som ingår i kursen och mycket god förmåga att tillämpa kursinnehållet på ingenjörsmässiga problem.

Kriterierna för betyget 4 är väsentligen desamma som för betyget 5, men vissa brister i förståelse och problemlösningsförmåga inom enstaka delområden kan tillåtas.

Organisation

Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och datorövningar.

Litteratur

P. Christensen, Computational rigid body mechanics

Relaterade profiler

Mekatronik
MEK - ISY

Rekommenderade förkunskaper

Grundkurs i analys, algebra och mekanik.

Envariabelanalys 1
TATA41 - 6,0 HP - VT1 block 4 | HT2 block 2 | HT2 block 3 | VT1 block 3
Envariabelanalys 2
TATA42 - 6,0 HP - VT1 block 1 | VT1 block 2 | VT2 block 2 | VT2 block 3
Flervariabelanalys
TATA43 - 8,0 HP - VT2 block 2
Linjär algebra
TATA24 - 8,0 HP - HT1 block 1, HT2 block 4 | HT1 block 4, HT2 block 4
Mekanik
TFYA76 - 6,0 HP - HT1 block 3
Mekanik, del 1
TMME12 - 4,0 HP - HT2 block 2

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.