SNY har ordet

Kursutvärderingar

Innehåll

• Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen 
• Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler 
• Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling 
• PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
• Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
• Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system. 
• Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
• Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
• Tidsfördröjningar
• Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet 
• Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet 
• Tillståndsåterkoppling 
• Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
• Förstärkningsinlärning

Mål

Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:

• Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
• Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
• Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
• Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess. 

Examinationsmoment

Examination

Organisation

Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.

För studerande på Civilingenjör informationsteknologi gäller att kursen tillämpar problembaserat lärande med basgruppsarbete och studentstyrt lärande. Basgruppsarbetet samordnas i kursen Optimering för IT.

Examinator för MED/U VT2: Martin Enqvist. Examinator för M/IT HT2: Johan Löfberg

Litteratur

Böcker

• Glad, Torkel, Ljung, Lennart, (2006) Reglerteknik : grundläggande teori. 4 Lund : Studentlitteratur, 2006
  ISBN: 9144022751, 9789144022758

Rekommenderade förkunskaper

Påbyggnadskurser

Kommentarer