SNY har ordet

Reglerteknik handlar om att styra olika dynamiska system, som till exempel ett roderservo på en färja eller en kemsik process i ett oljeraffinaderi. Inom ramen för denna kurs presenteras de teoretiska grunderna för reglertekniken, analys av reglersystem och framtagning av regulatorer. Såväl tids- som frekvensplansbaserade regulatorer studeras (framför allt PID respektive Lead-Lag), och även den modernare tillståndsåterkopplingen berörs på slutet. Kursen är en grundkurs i reglerteknik och tar upp såväl teorins grunder som tillämpningar. Kursen uppskattas av studenterna och uppfattas som relevant, i synnerhet om man väljer en profil mot reglerteknik. Laborationskursen består av tre labbar som på ett intressant sätt åskådliggör teorin. De är mycket bra, ger en god förståelse och det är roligt att se hur teorin fungerar i praktiken. Boken är lättläst och strukturerad vilket många gillar. Den är mycket väl anpassad till kursen och är ett tillåtet hjälpmedel på tentan.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

• Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen 
• Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler 
• Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling 
• PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
• Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
• Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system. 
• Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal, nyquistdiagram
• Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
• Tidsfördröjningar
• Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet 
• Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet 
• Tillståndsåterkoppling 
• Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
• Förstärkningsinlärning

Mål

Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:

• Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
• Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
• Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
• Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess. 

Examinationsmoment

LAB1 - 1,5 HP
Laboration (U, G)
TEN1 - 4,5 HP
Skriftlig tentamen (U, 3, 4, 5)

Examination

Organisation

Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.

Litteratur

Böcker

• Glad, Torkel, Ljung, Lennart, (2006) Reglerteknik : grundläggande teori Lund : Studentlitteratur
  ISBN: 9144022751, 9789144022758

Rekommenderade förkunskaper

Envariabelanalys, Flervariabelananlys, Linjär algebra, Signaler och system.

Envariabelanalys 1 TATA41 - 6,0 HP - VT1 block 4 | HT2 block 2 | HT2 block 3 | VT1 block 3

Envariabelanalys 2 TATA42 - 6,0 HP - VT1 block 1 | VT1 block 2 | VT2 block 2 | VT2 block 3

Flervariabelanalys TATA43 - 8,0 HP - VT2 block 2

Linjär algebra TATA24 - 8,0 HP - HT1 block 1, HT2 block 4 | HT1 block 4, HT2 block 4

Signaler och system TSDT18 - 6,0 HP - HT2 block 3

Påbyggnadskurser

Industriell reglerteknik TSRT07 - 6,0 HP - VT1 block 2

Modellbygge och simulering TSRT62 - 6,0 HP - HT1 block 3

Reglerteknisk projektkurs, CDIO TSRT10 - 12,0 HP - HT1 block 4, HT2 block 4

Reglerteori TSRT09 - 6,0 HP - VT1 block 3

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.