SNY har ordet

Kursutvärderingar

Innehåll

Newtons rörelselagar. Begreppet inertialsystem. Relativ rörelse i planet. Vinkelhastighet och vinkelacceleration på vektorform. Coriolis ekvation. Partikelmekanik i roterande koordinatsystem. Rörelselagarna för partikelsystem och stel kropp. Beräkning av rörelsemängdsmomentet för stel kropp.
Tröghetstensorn, dess representation i olika koordinatsystem.
Svängningar med flera frihetsgrader. Egenvektorernas tolkning som egenmoder.

Mål

Syftet med kursen är att utvidga och fördjupa studenternas kunskaper i klassisk mekanik genom att studera partikeldynamik relativt roterande koordinatsystem, stelkroppsdynamik och svängningar med flera frihetsgrader. Efter kursen ska den studerande kunna:

• Självständigt välja koordinatsystem vid analys av dynamikproblem, med förståelse för de effekter som uppstår då roterande koordinatsystem används.
• Genomföra dynamikberäkningar genom att lösa system av ordinära differentialekvationer på dator.
• Utnyttja vektoralgebraiska analysmetoder för dynamikproblem, inklusive egenvärdesanalys och koordinattransformationer.

Examinationsmoment

Examination

Organisation

Föreläsningar, lektioner samt datorövningar. Större vikt än vad som är vanligt i en grundkurs läggs vid datorövningar där studenterna implementerar mekanikmodeller i MATLAB.

Litteratur

Kompendier

• Lars Johansson, Exempelsamling för mekanik Yi
• Lars Johansson, Föreläsningsanteckningar för mekanik Yi

Rekommenderade förkunskaper

Kommentarer