Y-sektionens studienämnd är ansvariga för att informationen på guiden är aktuell. Om du hittar någonting som inte stämmer kan du mejla SNY.

Institution

ISY

Profilansvarig



Huvudområden

Elektroteknik

Länkar

Profilhemsida

Senast uppdaterad 2025

Beskrivning

Teknisk inriktning inom TMA.

(Inriktningsansvarig: Svante Gunnarsson)

Autonoma system kan på ett självständigt sätt fatta beslut och vidta åtgärder för att påverka sitt beteende. Här lär du dig matematiska metoder som används i hela kedjan, från sensorinformation, via modeller av systemets egenskaper till beslut.

Autonomi är en avgörande egenskap i många sammanhang för, bland annat, effektiv användning av energi och resurser, samhällssäkerhet, och produktivitet.

Särskilda profilkrav

Totalt ska minst 36 hp väljas.

Inriktningens obligatoriska kurser framgår av programplanen och de omfattar 24 hp.

Inriktningens valbara kurser framgår av programplanen och av dessa skall minst 12 hp väljas.

Kurskrav

2 av följande kurser:

Digital signalbehandling
TSRT78 - 6,0 HP - HT2 block 2
Feldetektion och diagnos av tekniska system
TSFS22 - 6,0 HP - HT2 block 2
Industriell reglerteknik
TSRT07 - 6,0 HP - VT1 block 2
Modellering och inlärning för dynamiska system
TSRT92 - 6,0 HP - HT1 block 3
Optimal styrning
TSRT08 - 6,0 HP - HT2 block 3
Sensorfusion
TSRT14 - 6,0 HP - VT2 block 3

Båda följande kurser:

Autonoma farkoster - planering, reglering och lärande system
TSFS12 - 6,0 HP - HT1 block 1
Reglerteori
TSRT09 - 6,0 HP - VT1 block 3

1 av följande kurser:

Projektkurs i tillämpad matematik, CDIO
TATA62 - 12,0 HP - HT1 block 4, HT2 block 4
Reglerteknisk projektkurs, CDIO
TSRT10 - 12,0 HP - HT1 block 4, HT2 block 4

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.