Innehåll

• Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen 
• Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler 
• Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling 
• PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
• Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
• Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system. 
• Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
• Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
• Tidsfördröjningar
• Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet 
• Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet 
• Tillståndsåterkoppling 
• Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
• Förstärkningsinlärning

Mål

Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:

• Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
• Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
• Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
• Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess. 

Examinationsmoment

Examination

Organisation

Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.

Litteratur

Böcker

• Glad, Torkel, Ljung, Lennart, (2006) Reglerteknik : grundläggande teori. 4 Lund : Studentlitteratur, 2006
  ISBN: 9144022751, 9789144022758

Rekommenderade förkunskaper

Påbyggnadskurser

Kommentarer