SNY har ordet

Kursen bygger på Multidimensionell signalanalys. Man får bland annat en djupare förståelse för hur olika typer av kameror kan modelleras och hur de fungerar.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Kursen utgår från digitala kameror (stillbild och video) och går igenom den process som från ett ljusflöde in i kameran bildar pixelvärden som kan läsas ut i form av en bild. Här ingår optik, geometri, elektronik och de standarder för bildöverföring som används idag. Även speciella typer av kameror som infraröda kameror, avståndskameror och magnetkameror behandlas i kursen. Kursen tar även upp de grundläggande geometriska relationer som finns mellan två bilder av en och samma scen, så kallad epipolargeometri. Centrala områden inom kursen är

• Bildformering i en hålskamera
• Bildmätning i en digitala kamera och videokamera
• Infraröd-kamera
• Projektiv geometri, kameramatris, homografi
• Epipolargeometri
• Kamerakalibrering, linseffekter
• Datortomografi, 3D visualisering
• Avståndskamera
• Extrema kameror

Mål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna konstruera och använda system som bygger på bildsensorer, t.ex. vanliga digitala kameror men även andra typer av bildsensorer. Det innebär att kunna

• redogöra för hur bilden alstras geometriskt och sedan mäts elektroniskt för ett antal olika typer av ljusmätande bildsensorer.
• redogöra för principiell uppbyggnad, användningsområden och begränsningar för olika typer av icke-ljusmätande bildsensorer.
• lösa beräkningsproblem som uppstår vid kalibrering av kameror och när två eller fler bilder av samma scen ska hanteras samtidigt.

Examinationsmoment

LAB1 - 3,0 HP
En laborationskurs (U,G)
TEN2 - 3,0 HP
Skriftlig tentamen (U,3,4,5)

Examination

Tentamen är uppdelad i tre delar som svarar mot de tre kursmålen, och för att bli godkänd på tentamen krävs en godkänd nivå på alla tre delarna. Underkänd tentamen kan kompletteras om minst två delar blivit godkända och om det görs på det sätt som meddelas i aktuell kursinformation. Vissa laborationer kan innehålla en dugga som studenten måste klara av innan laborationen får påbörjas.

Organisation

Kursen har ca 10 föreläsningar där grundläggande begrepp och teori presenteras. Dessa mynnar ut i ett antal laborationer som dels är baserade på användning av olika typer av kamerautrustning, dels är baserade på beräkningsuppgifter som löses i Matlab.

Litteratur

Kapitel i böcker och artiklar som görs tillgängliga vid kursstart

Relaterade profiler

Medicinsk bildanalys och visualisering BV - IMT

Rekommenderade förkunskaper

Linjär algebra: punkter, linjer och plan i 2 och 3 dimensioner, vektorrum och linjära avbildningar. Grundläggande optik (gymnasienivå): ljusspektrum och ljusbrytning i linser. Grundläggande användning av Matlab. Digital bildbehandling: faltning på digitala bilder (önskvärt men inte nödvändigt)

Linjär algebra TATA24 - 8,0 HP - HT1 block 1, HT2 block 4 | HT1 block 4, HT2 block 4

Multidimensionell signalanalys TSBB06 - 6,0 HP - HT1 block 2, HT2 block 3

Påbyggnadskurser

Datorgrafik TSBK07 - 6,0 HP - VT1 block 4, VT2 block 1

Datorseende TSBB15 - 12,0 HP - VT1 block 1, VT2 block 3

Digital bildbehandling grundkurs TSBB08 - 6,0 HP - HT1 block 4

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.