Y-sektionens studienämnd är ansvariga för att informationen på guiden är aktuell. Om du hittar någonting som inte stämmer kan du mejla SNY.

Budgetår


Institution

ISY

Examinator

Maria Magnusson

Schemablock

Halvtermin

HT2: block 4

Huvudområden

Elektroteknik

Nivå

A1X

Tidsfördelning

6,0HP
Schemalagd tid: 56 timmar
Självstudietid: 104 timmar

SNY har ordet

Kursen bygger på Multidimensionell signalanalys. Man får bland annat en djupare förståelse för hur olika typer av kameror kan modelleras och hur de fungerar.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Kursen utgår från digitala kameror (stillbild och video) och går igenom den process som från ett ljusflöde in i kameran bildar pixelvärden som kan läsas ut i form av en bild. Här ingår optik, geometri och elektronik. Även speciella typer av kameror såsom infraröda kameror och avståndskameror behandlas i kursen. Centrala områden inom kursen är:

  • Den digitala kameran: sensorns uppbyggnad, bayermönster, bruskällor, linseffekter, mm
  • Kamerageometri: hålkameran, projektiv geometri, homogena koordinater, homografi
  • Kamerakalibrering och en tillämpning: bildmosaik/panorama
  • Infraröda och multi-spektrala kameror
  • 3D visualisering: simulering av ljuskällans interaktion med ytor och volymer
  • Avståndskameror och punktmoln
  • Specialicerade kameror: t ex stort dynamiskt intervall (HDR), kodad apertur

Mål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna konstruera och använda system som bygger på bildsensorer, t.ex. vanliga digitala kameror men även andra typer av bildsensorer. Det innebär att kunna:

  • redogöra för hur bilden alstras geometriskt och sedan mäts elektroniskt för ett antal olika typer av ljusmätande bildsensorer.
  • redogöra för principiell uppbyggnad, användningsområden och begränsningar för olika typer av icke-ljusmätande bildsensorer.
  • lösa beräkningsproblem som uppstår vid kalibrering av kameror.

Examinationsmoment

LAB1 - 3,0 HP
En laborationskurs (U, G)
TEN2 - 3,0 HP
Skriftlig tentamen (U, 3, 4, 5)

Organisation

Kursen har ca 10 föreläsningar där grundläggande begrepp och teori presenteras. Dessa mynnar ut i ett antal laborationer som dels är baserade på användning av olika typer av kamerautrustning, dels är baserade på beräkningsuppgifter som löses i Matlab.

Litteratur

Böcker

Kapitel i böcker och artiklar som görs tillgängliga vid kursstart

Övrigt

Kapitel i böcker och artiklar som görs tillgängliga vid kursstart.

Relaterade profiler

Medicinsk bildanalys och visualisering
BV - IMT

Rekommenderade förkunskaper

Linjär algebra: punkter, linjer och plan i 2 och 3 dimensioner, vektorrum och linjära avbildningar. Grundläggande optik (gymnasienivå): ljusspektrum och ljusbrytning i linser. Grundläggande användning av Matlab. Digital bildbehandling: faltning på digitala bilder (önskvärt men inte nödvändigt)

Linjär algebra
TATA24 - 8,0 HP - HT1 block 1, HT2 block 4 | HT1 block 4, HT2 block 4
Multidimensionell signalanalys
TSBB06 - 6,0 HP - HT1 block 2, HT2 block 3

Påbyggnadskurser

Datorgrafik
TSBK07 - 6,0 HP - VT1 block 4, VT2 block 1
Datorseende
TSBB15 - 12,0 HP - VT1 block 1, VT2 block 3
Digital bildbehandling grundkurs
TSBB08 - 6,0 HP - HT1 block 4

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.