SNY har ordet

En bra och intressant kurs för den som är intresserad av mekanik. Du får själva lära dig att hantera hela kedjan från den generella härledningen till färdiga simuleringsresultat. Teorin i kursen är inte jättetung men kräver ändå en del färdighet i linjär algebra och analys. Kurskompendiet har föreläsaren själv skrivit och täcker kursen väl. Simuleringar används mer och mer inom industrin, vilket också gör detta till en bra kurs att läsa.

Innehåll

Kinematik: Genomgång av olika typer av koordinater, kinematiska tvång, positions-, hastighets- och accelerationsanalys.
Kinetik: Eulers metod.
Robotik: Seriella robotar, Denavit-Hartenberg-notationen, kinematisk analys.

Mål

Kursen avser att ge kunskap om datorbaserade metoder för mekanisk analys av system av sammankopplade stela kroppar, med robotarmar som ett viktigt specialfall. Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

• Modellera mekanismer med hjälp av generaliserade, relativa, absoluta och naturliga koordinater.
• Uföra kinematisk och kinetisk analys av mekanismer.
• Utföra kinematisk analys av tredimensionella seriella robotar.
• Implementera delar av genomgångna algoritmer i MATLAB.

Se kurshemsidan för ett informationsblad om kursen.

Examinationsmoment

UPG3 - 6,0 HP
Beräkningsuppgifter (U,3,4,5)

Organisation

Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och datorövningar.

Litteratur

P. Christensen, Computational rigid body mechanics

Relaterade profiler

Mekatronik MEK - ISY

Rekommenderade förkunskaper

Grundkurs i analys, algebra och mekanik.

Envariabelanalys 1 TATA41 - 6,0 HP - HT2 block 3 | VT1 block 3 | VT1 block 4 | HT2 block 2

Envariabelanalys 2 TATA42 - 6,0 HP - VT1 block 1 | VT1 block 2 | VT2 block 2 | VT2 block 3

Flervariabelanalys TATA43 - 8,0 HP - VT2 block 2

Linjär algebra TATA24 - 8,0 HP - HT1 block 1, HT2 block 4 | HT1 block 4, HT2 block 4

Mekanik TFYA76 - 6,0 HP - HT1 block 3

Mekanik, del 1 TMME12 - 4,0 HP - HT2 block 2

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.