Y-sektionens studienämnd är ansvariga för att informationen på guiden är aktuell. Om du hittar någonting som inte stämmer kan du mejla SNY.

Budgetår


Institution

IEI

Examinator

Lars Johansson

Schemablock

Halvtermin

VT1: block4

Huvudområden

Teknisk fysik
Maskinteknik

Nivå

G1X

Tidsfördelning

4,0HP
Schemalagd tid: 42 timmar
Självstudietid: 65 timmar

SNY har ordet

Kursen är en fortsättningskurs på TFYA76 och är bara några år gammal. Examinatorn vann Y-sektionens lärarpris 2019.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Newtons rörelselagar. Begreppet inertialsystem. Relativ rörelse i planet. Vinkelhastighet och vinkelacceleration på vektorform. Coriolis ekvation. Partikelmekanik i roterande koordinatsystem. Rörelselagarna för partikelsystem och stel kropp. Beräkning av rörelsemängdsmomentet för stel kropp.
Tröghetstensorn, dess representation i olika koordinatsystem.
Svängningar med flera frihetsgrader. Egenvektorernas tolkning som egenmoder.

Mål

Syftet med kursen är att utvidga och fördjupa studenternas kunskaper i klassisk mekanik genom att studera partikeldynamik relativt roterande koordinatsystem, stelkroppsdynamik och svängningar med flera frihetsgrader. Efter kursen ska den studerande kunna:

  • Självständigt välja koordinatsystem vid analys av dynamikproblem, med förståelse för de effekter som uppstår då roterande koordinatsystem används.
  • Genomföra dynamikberäkningar genom att lösa system av ordinära differentialekvationer på dator.
  • Utnyttja vektoralgebraiska analysmetoder för dynamikproblem, inklusive egenvärdesanalys och koordinattransformationer.

    Examinationsmoment

    LAB1 - 2,0 HP
    Datorberäkningsuppgifter (U, 3, 4, 5)
    TEN1 - 2,0 HP
    Skriftlig tentamen (U, 3, 4, 5)

    Examination

    På kursen ges ett slutbetyg (U,3,4,5) baserat på en sammanvägning av TEN1 och LAB1 (50/50).

    Organisation

    Föreläsningar, lektioner samt datorövningar. Större vikt än vad som är vanligt i en grundkurs läggs vid datorövningar där studenterna implementerar mekanikmodeller i MATLAB.

    Litteratur

    Kompendier
    Lars Johansson, Exempelsamling för mekanik YiLars Johansson, Föreläsningsanteckningar för mekanik Yi

    Rekommenderade förkunskaper

    Envariabelanalys 1
    TATA41 - 6,0 HP - HT2 block2 | HT2 block3
    Envariabelanalys 2
    TATA42 - 6,0 HP - VT1 block1 | VT1 block2 | VT2 block2 | VT2 block3
    Flervariabelanalys
    TATA43 - 8,0 HP - VT2 block2
    Linjär algebra
    TATA24 - 8,0 HP - HT1 block1, HT2 block4 | HT1 block4, HT2 block4
    Mekanik
    TFYA76 - 6,0 HP - HT1 block3
    Vektoranalys
    TATA44 - 4,0 HP - HT1 block1

    Kommentarer

    Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.