SNY har ordet

I kursen ingår en datorlaborationsuppgift där formulering och numerisk lösning av rörelseekvationerna för ett mekaniskt problem genomförs. Kompendiet som är skrivet av Peter täcker kursen väl. En liten trailer läggs ut på kurshemsidan inför varje föreläsning som i korta drag beskriver vad varje tillfälle ska handla om. På kurshemsidan finns även en liten text som beskriver hur man bör studera för att ta åt sig materialet bäst. Under kursen ges flera bra exempel på när stelkroppsmekaniken kan tillämpas i verkligheten, dels ges exempel och praktiska experiment på föreläsningarna, men även flera av lektionsuppgifterna har koppling till verkligheten. Det finns en frivillig inlämningsuppgift som ger en och en halv poäng på tentan.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Stela kroppens plana kinematik (hastighets- och accelerationssamband, momentancentrum, relativ rörelse). Stela kroppens plana kinetik (Eulers rörelselagar, masströghetsmoment, effekt, arbete, energi, impuls, impulsmoment, stöt). Stela kroppens tredimensionella kinematik (vinkelhastighetsvektorn, hastighets- och accelerationssamband). Stela kroppens tredimensionella kinetik (Eulers rörelselagar, masströghetsmatrisen, fixaxelrotation, Eulers ekvationer, arbete, energi, impuls, impulsmoment, stöt, gyromekanik).

Mål

Syftet med kursen är att ge studenten förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom stelkroppsmekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem. Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

• Definitioner av grundläggande storheter inom stelkroppsmekaniken såsom hastighet, vinkelhastighet, acceleration, vinkelacceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, masströghetsmoment, impuls, impulsmoment, effekt, arbete och energi.
• Teckna uttryck för, och även beräkna, ovanstående storheter för ingenjörsmässiga problem.
• Frilägga kroppar, formulera kinematiska tvångsekvationer, teckna Eulers lagar och därur härleda de ordinära differentialekvationer som styr hur kropparna rör sig.
• Lösa dessa differentialekvationer numeriskt med hjälp av MATLAB för mekaniska system med som mest tre frihetsgrader.
• Utföra enklare härledningar av satser inom stelkroppsmekaniken.
• Beskriva utgången av enklare mekaniska experiment i kvalitativa termer.
• Identifiera uppenbart orimliga resultat.

Examinationsmoment

TEN1 - 5,0 HP
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
UPG1 - 1,0 HP
En datorberäkningsuppgift (U,G)

Examination

Organisation

Föreläsningar behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori och räkneexempel även omfatta klargörande experiment. Räkneövningar ansluter till föreläsningarna och har som främsta uppgift att stärka den studerandes förmåga att självständigt lösa problem. I en datorberäkningsuppgift används MATLAB för att simulera ett mekaniskt systems rörelse.

Litteratur

P. Christensen, Elementär mekanik, del 2: stelkroppsmekanik

Rekommenderade förkunskaper

Mekanik, del 1 TMME12 - 4,0 HP - HT2 block 2

Påbyggnadskurser

Analytisk mekanik TFYA40 - 6,0 HP - HT1 block 1, HT2 block 3

Biomekanik TMMS07 - 6,0 HP - HT2 block 4

Flerkroppsmekanik och robotik TMMS30 - 6,0 HP - VT1 block 1

Flygmekanik Y TMME55 - 6,0 HP - VT1 block 1

Mekanikmodeller TMMS11 - 6,0 HP - HT1 block 3, HT2 block 3

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.