Y-sektionens studienämnd är ansvariga för att informationen på guiden är aktuell. Om du hittar någonting som inte stämmer kan du mejla SNY.

Budgetår


Institution

ISY

Examinator

Martin Enqvist

Schemablock

Halvtermin

VT1: block 2

Huvudområden

Elektroteknik

Nivå

A

Tidsfördelning

6,0HP
Schemalagd tid: 52 timmar
Självstudietid: 108 timmar

Språk

Svenska

Länkar

Kurshemsida

SNY har ordet

Industriell reglerteknik är en fortsättningskurs i reglerteknik. Kursen går igenom det du behöver för att kunna implementera de teoretiska koncepten du fick i grundkursen, och utökar också kunskapen med andra vanliga tekniker som används i industrin. Kursen innehåller tre relativt omfattande laborationer, och alla lektionstillfällen i kursen görs i datasal. Examinationen är en datortenta.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, PLC-språk.

Grundläggande verktyg och metoder: Tidsdiskret reglerteori, sampling av system, processmodeller.

Design och inställning av regulatorer: Regulatorer med interna modeller, smithprediktor, framkoppling från referenssignal, inställning av PID-regulatorer.

Implementering och drift av regulatorer: Digital implementering, uppvridningsproblematik, modomkopplingar, prestandamått, Harris index, oscillationsindex.

Olinjära reglerstrategier: Reglering med väljare, parameterstyrning, verbalt definierade regulatorer.

Regulatorstrukturer: Framkoppling från störning, kaskadreglering, kvotreglering, mid-range-reglering, split-range-reglering.

Modellbaserad prediktionsreglering: Formulering av optimeringsproblem för MPC, referensföljning, integratorverkan, stabilitet, explicit MPC.

Mål

Målet med denna kurs är att ge studenterna kunskaper om de reglertekniska metoder som är vanligt förekommande i industrin. Framförallt ska kursen ge förståelse för hur man kan lösa reglertekniska problem på olika nivåer i industrin med hjälp av olika typer av datorimplementerade regulatorer. Speciellt ska studenterna kunna
  • Använda programmerbara styrsystem (PLC)
  • Analysera och lösa sekvensstyrningsproblem med reläscheman och funktionsdiagram (GRAFCET)
  • Modellera och analysera tidsdiskreta system
  • Approximera och exakt sampla tidskontinuerliga system
  • Hantera begränsingar vid design av linjära reglersystem
  • Ställa in PID-regulatorer och implementera dem i programvara
  • Utvärdera prestandan hos ett reglersystem
  • Använda olika linjära regulatorstrukturer
  • Designa och analysera modellbaserade prediktionsregulatorer (MPC)
  • Använda olika varianter av MPC, t.ex. för att kunna garantera god referensföljning eller stabilitet

Examinationsmoment

LAB1 - 2,0 HP
En laborationskurs (U,G)
DAT1 - 4,0 HP
Datortentamen (U,3,4,5)

Organisation

Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.

Litteratur

Kompendium: "Industriell reglerteknik".

Relaterade profiler

Mekatronik
MEK - ISY
Styr- och informationssystem
SIS - ISY

Rekommenderade förkunskaper

Reglerteknik
TSRT12 - 6,0 HP - VT1 block 1

Påbyggnadskurser

Reglerteknisk projektkurs, CDIO
TSRT10 - 12,0 HP - HT1 block 4, HT2 block 4

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.