SNY har ordet

Den här kursen tar upp metoder som används flitigt i industrin. Till skillnad från kursen industriell reglerteknik, så fokuserar den något mer på teoretiskt avancerade koncept. Den ger också en förståelse för t.ex. begränsningar i prestanda som är möjliga att uppnå i ett reglersystem. Detta är också något som är viktigt att känna till vid praktiskt arbete med reglersystem. Innehållet i kursen är, som namnet antyder, baserat på teori, vilket dock inte på något vis gör kursen tråkig eller omöjlig. Tvärtom är det mycket stimulerande att få se hur matematiken appliceras på något så verkligt som pappersmaskiner och raketer. Metoderna som tas upp i kursen är direkt tillämpbara och används i industrin.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. 
Olinjära system: Effekten av olinjäriteter, fasplan, stabilitet, Lyapunovteori, cirkelkriteriet, beskrivande funktion. Exakt linjärisering.

Mål

Kursen ger kunskaper i analys och design av flerivariabla och olinjära styrsystem, samt i att använda moderna mjukvaruverktyg inom dessa områden. Detta innebär att studenter förväntas kunna göra följande efter att ha genomfört denna kurs:

• Analysera egenskaper hos fleravariabla linjära styrsystem, modellera störningar och använda ett Kalman-filter.
• Förstå regulatordesign för linjära system, ha kunskap om strukturen hos regulatorer och slutna system, designa regulatorer med LQ-optimering och H2/Hinf loopshaping-metoder samt förstå de grundläggande begränsningarna i regulatordesign.
• För olinjära styrsystem, utföra stabilitets- och fasplansanalys, detektera svängningar och designa regulatorer baserat på linjära approximationer och exakt linjärisering.

Examinationsmoment

LAB1 - 1,5 HP
En laborationskurs (U, G)
DAT1 - 4,5 HP
En skriftlig tentamen. Datortentamen (U, 3, 4, 5)

Examination

Organisation

Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer.

Litteratur

T. Glad, L. Ljung: Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder, Studentlitteratur, Lund, 2003. Övningsuppgifter med lösningar. Laborationshandledningar.

Relaterade profiler

Autonoma system AS - ISY

Mekatronik MEK - ISY

Styr- och informationssystem SIS - ISY

Teknisk matematik TMT - MAI

Rekommenderade förkunskaper

Reglerteknik, statistisk teori.

Reglerteknik TSRT12 - 6,0 HP - VT1 block 1

Statistisk teori, grk TAMS24 - 4,0 HP - HT1 block 4

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.