SNY har ordet

Industriell reglerteknik är en fortsättningskurs i reglerteknik. Kursen går igenom det du behöver för att kunna implementera de teoretiska koncepten du fick i grundkursen, och utökar också kunskapen med andra vanliga tekniker som används i industrin. Kursen innehåller tre relativt omfattande laborationer, och alla lektionstillfällen i kursen görs i datasal. Examinationen är en datortenta.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, PLC-språk.

Grundläggande verktyg och metoder: Tidsdiskret reglerteori, sampling av system, processmodeller.

Design och inställning av regulatorer: Regulatorer med interna modeller, smithprediktor, framkoppling från referenssignal, inställning av PID-regulatorer.

Implementering och drift av regulatorer: Digital implementering, uppvridningsproblematik, modomkopplingar, prestandamått, Harris index, oscillationsindex.

Olinjära reglerstrategier: Reglering med väljare, parameterstyrning, verbalt definierade regulatorer.

Regulatorstrukturer: Framkoppling från störning, kaskadreglering, kvotreglering, mid-range-reglering, split-range-reglering.

Modellbaserad prediktionsreglering: Formulering av optimeringsproblem för MPC, referensföljning, integratorverkan, stabilitet, explicit MPC.

Mål

Målet med denna kurs är att ge studenterna kunskaper om de reglertekniska metoder som är vanligt förekommande i industrin. Framförallt ska kursen ge förståelse för hur man kan lösa reglertekniska problem på olika nivåer i industrin med hjälp av olika typer av datorimplementerade regulatorer. Speciellt ska studenterna kunna

• Använda programmerbara styrsystem (PLC)
• Analysera och lösa sekvensstyrningsproblem med reläscheman och funktionsdiagram (GRAFCET)
• Modellera och analysera tidsdiskreta system
• Approximera och exakt sampla tidskontinuerliga system
• Hantera begränsingar vid design av linjära reglersystem
• Ställa in PID-regulatorer och implementera dem i programvara
• Utvärdera prestandan hos ett reglersystem
• Använda olika linjära regulatorstrukturer
• Designa och analysera modellbaserade prediktionsregulatorer (MPC)
• Använda olika varianter av MPC, t.ex. för att kunna garantera god referensföljning eller stabilitet 

 

Examinationsmoment

DAT1 - 4,0 HP
Datortentamen (U,3,4,5)
LAB1 - 2,0 HP
En laborationskurs (U,G)

Organisation

Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.

Litteratur

Kompendium: "Industriell reglerteknik".

Relaterade profiler

Mekatronik MEK - ISY

Styr- och informationssystem SIS - ISY

Rekommenderade förkunskaper

Reglerteknik TSRT12 - 6,0 HP - VT1 block 1

Påbyggnadskurser

Reglerteknisk projektkurs, CDIO TSRT10 - 12,0 HP - HT1 block 4, HT2 block 4

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.