Sensorfusion

TSRT14 - 6,0HP

Y-sektionens studienämnd är ansvariga för att informationen på guiden är aktuell. Om du hittar någonting som inte stämmer kan du mejla SNY.

Budgetår

Institution

ISY

Examinator

Gustaf Hendeby

Schemablock

Halvtermin

VT2: block 3

Huvudområden

Elektroteknik

Nivå

A1N

Tidsfördelning

6,0HP
Schemalagd tid: 41 timmar
Självstudietid: 119 timmar

Sensorfusion

TSRT14 - 6,0HP

SNY har ordet

Många projekt i projektkursen på ISY är inom området sensorfusion och många exjobb utförs inom området. Det finns också ett stort behov av dessa kunskaper i industrin. Många studenter får sina första jobb inom området vilket kan vara ytterligare en sporre.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Fusion för linjära och olinjära modeller. Algoritmer för lokalisering och och detektering i sensornätverk. Filterteori. Kalmanfilter för sensorfusion. Extended och unscented Kalmanfilter. Partikelfilter. Simultan lokalisering och kartering. Sensorer och sensornära signalbehandling. Rörelsemodeller. Estimering- och skattningsteori.

Mål

Studenten skall efter kursen kunna beskriva de viktigaste metoderna och algoritmerna för sensorfusion, samt kunna tillämpa dessa på sensornätverk, navigerings- och målföljningstillämpningar. Mer specifikt så skall studenten efter kursen kunna:

Förklara och modellera de vanligaste sensor- och rörelsemodellerna som används i sensorfusionstillämpningar.
Använda och analysera algoritmer för parameterskattning och detektion i statiska signalmodeller som inkluderar flera sensorer.
Använda och analysera algoritmer för att lösa tillståndsskattning i dynamiska system med hjälp av flera sensorer.
Identifiera fall där sensorfusion kan användas för att lösa praktiska problem och designa och utvärdera lösningar för att lösa dessa problem.

Area Staplar