SNY har ordet

Kursen innehåller teori och metoder för att styra dynamiska system så att ett matematiskt kriterium minimeras. Kursen ger grundläggande teori och ingenjörsmässiga beräkningsmetoder för ämnet.

Kursutvärderingar

Logga in för att läsa kursutväderingar

Innehåll

Formulering av det optimala styrproblemet. Maximumprincipen. Optimal återkoppling och Hamilton-Jacobi-Bellman-ekvationen. Numeriska metoder för att lösa optimala styrproblem. Samband med MPC och konvex optimering.

Mål

Med optimal styrning menas teori och metoder för att styra dynamiska system så att ett matematiskt kriterium minimeras. Kursen skall ge grundläggande teori och ingenjörsmässiga beräkningsmetoder inom området. Efter avslutad kurs förväntas deltagarna kunna följande:

• Analysera och syntetisera optimala öppna styrsignaler enligt Maximumprincipen.
• Analysera och syntetisera optimala återkopplingar med hjälp av Hamilton-Jacobi-Bellmanekvationen.
• Använda numeriska beräkningsverktyg för att lösa optimala styrproblem.
• Redogöra för sambanden mellan optimal styrning och andra optimeringsansatser.

Examinationsmoment

TEN1 - 4,0 HP
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
UPG1 - 2,0 HP
Inlämningsuppgifter (U,G)

Organisation

Kursen består av föreläsningar, lektioner och inlämningsuppgifter.

Litteratur

Kompendium Optimal Control av Ulf Jönsson, Claes Trygger och Petter Ögren

Relaterade profiler

Mekatronik MEK - ISY

Styr- och informationssystem SIS - ISY

Rekommenderade förkunskaper

Reglerteknik.

Reglerteknik TSRT19 - 6,0 HP - HT2 block 4 | VT2 block 1

Kommentarer

Logga in för att kunna läsa och skriva kommentarer.